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针对某大型能源装置齿轮传动系统，应用拉格郎日方程，建立了系统的非线性动力学模型，模型中考虑了齿轮副的啮合综合误差、时变啮合刚度以及齿轮的啮合间隙。用数值解法获得了在有间隙非线性时变的情况下系统的动态响应，利用时间历程、相平面、Poincare映射以及Fourier频谱分析了该系统的基本性质，并研究了该装置中时变啮合刚度对动态特性的影响。