【摘 要】
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该文介绍了一种用于农用车导航系统的高精度改进倾斜校正法。该方法考虑了机器人拖拉机的几何结构,利用惯性测量单元(IMU)对拖拉机倾斜引起的RTK-GPS天线测量横向误差进行修正。通过参数优化实验和实际工况下的自动导引实验,以及计算横向误差的RMSE和误差缩减率,比较了传统校正方法和新校正方法的精度。通过一个简单的分析方法,找到了一个额外的调谐校正方法,以获得将横向误差降到最小的最优变量。结果表明,与
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该文介绍了一种用于农用车导航系统的高精度改进倾斜校正法。该方法考虑了机器人拖拉机的几何结构,利用惯性测量单元(IMU)对拖拉机倾斜引起的RTK-GPS天线测量横向误差进行修正。通过参数优化实验和实际工况下的自动导引实验,以及计算横向误差的RMSE和误差缩减率,比较了传统校正方法和新校正方法的精度。通过一个简单的分析方法,找到了一个额外的调谐校正方法,以获得将横向误差降到最小的最优变量。结果表明,与传统的校正方法相比,新的校正方法和调谐校正法能显著地降低误差。该方法能实时校正由滚动倾角引起的GPS横向
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今年是实施"十四五"规划、开启全面建设社会主义现代化国家新征程的第一年。推动各项工作开好局起好步、实现高质量发展,必须依靠优良作风引领和保障。纪检监察机关作为党的政治机关,要带头持续深学细悟习近平总书记"全面从严治党首先要从政治上看"的重要要求,贯彻落实十九届中央纪委五次全会部署,进一步从政治上认识和把握作风建设问题,不断巩固拓展作风建设重大战略成果,充分发挥监督保障执行、促进完善发展作用,为"十
"我是退休一年多后参加专项工作巡回指导的,还特意把近两年有关出差的规定拿出来学了学,公务用餐、使用公车都按照标准交费了。我去的景点都没有使用一分钱的公款,而且是在完成工作后地方同志开着私家车带我去的。我觉得自己没有违规违纪问题啊!"第一次谈话时,绍某不以为意,所言也貌似有理。那么,绍某的行为究竟有没有问题呢?
"锦州那个地方出苹果,打辽西战役的时候,老百姓家里很多苹果,我们战士一个都不去拿……"这是毛泽东同志在党的八届二中全会上对辽沈战役锦州攻坚战中东北野战军指战员不随便吃老百姓苹果的赞扬。把好传统带进新征程,将好作风弘扬在新时代。贯彻党中央要求,落实中央纪委全会部署,辽宁省锦州市纪委监委充分发扬"锦州苹果"精神,以加强纪检监察干部队伍自身作风建设为保障,引领、推动整个地区更加有力有效地纠"四风"树新风
【原典】夫坏崖破岩之水,源自涓涓;干云蔽日之木,起于葱青。禁微则易,救末者难,人莫不忽于微细,以致其大。恩不忍诲,义不忍割,去事之后,未然之明镜也。——[南朝·宋]范晔《后汉书·桓荣丁鸿列传第二十七》【释义】"禁微则易,救末者难"是东汉太常丁鸿写给汉和帝奏疏中的话。微:细小,指事物的开端。末:指事物的终结。意思是,抑制不良之事于萌芽阶段很容易,到酿成大祸时再来挽救就很困难了。这句话告诫我们,小节易
中央纪委办公厅与中央政法委办公厅、最高人民法院办公厅、最高人民检察院办公厅、公安部办公厅、国家安全部办公厅、司法部办公厅近日联合印发意见,进一步规范中央政法机关向纪检监察机关移送问题线索等工作。这是以党内监督为主导,推动各类监督贯通协调的新举措。
不久前,30多位佩戴党徽的妈妈带着胸前系有鲜艳红领巾的孩子,在阳泉市小河古村石评梅祖居,面对党旗齐声高唱《没有共产党就没有新中国》《我们是共产主义接班人》,向党表达无限的崇敬之情和爱党、永远跟党走的心声以及要切实担负起新时代重任、以实干笃定前行、不负韶华的坚定决心。饱含深情的歌唱吸引了许多村民的围观,也引起了其他游客的共鸣。
通过对福建省内两台放射源血液辐照仪在环保验收监测期间和近两年监测的数据比较,研究血液辐照仪的正常使用情况下辐射防护情况。对血液辐照仪周围各方位表面5cm、1m处的辐射情况进行监测,以及通过热释光剂量报告对相关工作人员的受照情况进行分析,结果表明两台血液辐照仪在正常工作时表面5cm处、表面1m处剂量率满足要求,工作人员连续3年个人剂量监测数据,均远小于审管部门批准的5mSv/a。表明血液辐照仪的防护
由于城市的扩张,大棚蔬菜基地不断迁移,新建基地面临很多问题,其中以土壤问题最为严重。从竹山县新建大棚蔬菜基地土壤来源分析了新建大棚蔬菜基地土壤缺点,提出了土壤改良方法,希望为新建大棚蔬菜基地改良土壤提供参考。
以广西南宁市横县镇龙林场的4种林龄(幼龄林、中龄林、成熟林和过熟林)马尾松人工林作为研究对象,分析了土壤不同深度(0～10、 10～20和20～30 cm)的酶(β-葡萄糖苷酶(βG)、β-乙酰葡糖胺糖苷酶(NAG)、酸性磷酸酶(ACP)和碱性磷酸酶(ALP))活性的生态化学计量特征以及土壤有机碳(SOC)、全N(TN)、全P(TP)和有效P(AP)含量。研究结果显示:(1)马尾松人工林4种龄林的
Soil salinization is one of the most predominant environmental hazards responsible for agricultural land degradation, especially in the arid and semi-arid regions.An accurate spatial prediction and mo