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首先介绍研制教学型串-并混联装配机械手的背景及该机械手的结构;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案;同时对该系统的硬件选型和电机的选型作了详细地介绍.
教学型串－并混联装配机械手数控系统硬件设计
【摘 要】
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首先介绍研制教学型串-并混联装配机械手的背景及该机械手的结构;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案;同时对该系统的硬件
【机 构】
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天津大学,北京市仪器仪表工业学校
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年2期
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