基于MSP430的四旋翼飞行器的S-BUS通信协议的设计与实现

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四旋翼飞行器在军事领域和生产运营监管领域有着广阔的应用前景。此外,四旋翼还可应用在政府应急指挥领域和公共安全领域,在处置大规模群体性事件或跟踪以及侦查活动时,启动飞行器可及时准确监控现场情况。
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