用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解

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将基于有序单开链单元的一维搜索法,推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链,及其由这二种基本运动链组成的任意运动链的全部位置解;给出了确定任意复杂运动链位置解总数目的计算公式;最后求解了一个三回路复杂机构的所有位置解。
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