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并联机器人由于优点众多而广泛应用于各个领域。以3-PRR平面并联机构为研究对象,用Pro/E软件进行了三维实体建模,绘出了并联机构的简图,解决了机构的正解问题。运用蒙特卡罗法求出了不同角度的工作空间。这种研究方法同样可以用来求解其他类型的并联机构的工作空间。
三自由度平面并联机构位姿分析
【摘 要】
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并联机器人由于优点众多而广泛应用于各个领域。以3-PRR平面并联机构为研究对象,用Pro/E软件进行了三维实体建模,绘出了并联机构的简图,解决了机构的正解问题。运用蒙特卡罗
【机 构】
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江苏科技大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年1期
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