【摘 要】
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针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统（GNSS）矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环（VDFLL）跟踪模型并对模型线性化过程进行推导.重点分析了
【机 构】
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北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室,中国兵器工业信息中心
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针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统（GNSS）矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环（VDFLL）跟踪模型并对模型线性化过程进行推导.重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环（PLL）电文解调模型.建立了以软件接收机为平台的矢量VD-FLL模型,并进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能.
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