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本文提出改进型最短路径Dijkstra算法，以凸边形障碍物的顶点为网络节点，最短路径为代价函数，寻找一条连接起始点与终点之避障路径。通过顺时钟方向搜寻与逆时钟针方向搜寻两种模式，可大幅减小所有节点代价函数的评估时间。
最短路径Dijkstra算法改进
【摘 要】
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本文提出改进型最短路径Dijkstra算法，以凸边形障碍物的顶点为网络节点，最短路径为代价函数，寻找一条连接起始点与终点之避障路径。通过顺时钟方向搜寻与逆时钟针方向搜寻两种模
【机 构】
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杭州应用声学研究所
【出 处】
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计算机光盘软件与应用
【发表日期】
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2011年16期
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