智能综采作业中采煤机关键控制技术的研究

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提出一种基于OPC控制技术的采煤机监控系统,采用该系统能够有效地采集和监控采煤机的工作状态参数,实时对采煤机工作状态进行监测,并反馈当前信息。通过试验证明,该系统能够有效地提升采煤机工作的效率和鲁棒性,对综采工作系统有良好的提升作用。
其他文献
以“煤四期卸车作业工艺除尘、撒漏煤治理技术研究及应用”项目为研究课题,对干散货卸车作业工艺除尘及撒漏煤治理技术进行研究。具体以卸车工艺为主线,以煤炭转运过程中起尘和撒漏煤作为目标问题,分别从给料器、皮带机、转接塔、导料槽等部位深入研究每个环节起尘、撒漏煤原因并提出本质解决方案。
针对为提高成型巷道的作业质量而运用的悬臂式掘进机可视化辅助截割系统,细致分析其控制掘进机轨迹的方法、主要模块功能,以及对其进行的验证测试效果。测试效果显示,当工作人员将巷道及掘进机相关参数输入后,该系统会自动计算生成相关的截割头运行轨迹,同时通过视觉的测量情况对掘进机的位姿及截割头所处位置进行实时显示和更新,还能够对作业过程中的超挖和欠挖情况作出预报警,可有效提高井下巷道作业效率、作业质量及作业安全性。
目前煤矿井下掘进工作面大多使用局部通风机供风方式治理工作面的瓦斯,常用局部通风机使用专用双切换开关,但有时风机发生软故障开关不能正常切换导致双风机停机、工作面停风等故障,因此,通过对局部通风机控制系统进行改造,实现了局部通风机运行环境及参数的在线监测及远程控制,提高了供风安全性。
针对目前井下智能综采控制系统接口协议多,无法形成统一的综采面通信标准,各类设备信息相对孤立,无法形成闭环协同控制的难题,提出了一种新的基于互联网的井下综采智能控制技术。应用这种技术,以EtherNet/IP协议为基础,建立了统一的数据通信标准,实现对各综采设备的闭环协同控制,为实现井下智能综采控制奠定基础。
针对带式输送机维修困难、严重影响生产的问题,分析了带式输送机对拉紧装置的要求,介绍了带式输送机拉紧装置的种类及适用情况,根据自动液力拉紧装置的组成及原理,提出对带式输送机采用自动拉紧装置。相关应用结果表明:使用自动拉紧装置后大幅度降低了带式输送机的故障率。
为了保障煤炭的连续开采,避免刮板输送机因长时间处于高负荷等恶劣工作环境,发生链条断裂的风险,通过对刮板链条容易断裂的位置进行研究分析,采用直接监测的方法对刮板输送机断链故障的监测系统进行设计。监测系统实现了断链位置的实时显示、声光报警及相关关键参数显示等功能,并在实际工程应用中检验了该监测系统的实用性,实现了刮板链条的远程监控,为矿井技术人员及时处置断链安全隐患提供了帮助。
针对某矿为解决传统液压钻机工作难度大、效率及安全性低等问题而采用的液压ZYJ-1000/800架柱式液压回转钻机,分析其试运行过程及效果。运行效果表明,该钻机被安装于巷道轮廓外的12 m范围之外,不仅满足了瓦斯抽采的要求,且具有均匀的孔半径,实际应用效果良好,省时省力,提高了工作效率以及施工安全性。
通过对长平矿13111巷实施采空区回风上隅角充填注浆措施,对1311工作面通风方式进行了调整。通风系统由“一进两回”变为“U”形通风后,有效满足了工作面及采空区瓦斯涌出所需的风量需要,节约了巷道施工成本,提高了工作面煤炭产出效益,为矿井后续的安全高效生产积累了丰富经验。
针对弧形筛的作业时间长及承受载荷作用多变造成设备的疲劳损坏的问题,采用有限元分析的方式,对弧形筛进行动力学分析,得到弧形底座和筛板的位移振幅曲线,并在此基础上,对弧形底座进行柔性化处理,对弧形筛进行柔性耦合分析,为延长弧形筛的疲劳寿命措施提供参考。
为了保证刮板输送机的张紧系统能够时刻处于正常工作状态,在分析刮板输送机张紧系统的结构及工作原理的基础上,从影响刮板输送机张紧系统张力的因素着手,提出了基于遗传算法的PID优化方案,对刮板输送机张紧系统进行优化改造。