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以数字信号处理器为主控芯片，建立了开关磁阻电动机调速（SRD）控制系统，设计了自整定模糊PID控制器，实现了开关磁阻电动机转速的实时控制。实验证明，自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点，能有效减小系统超调，缩短系统调节时间，提高系统稳态精度，它是一种有效的控制算法，具有较高的应用价值。