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将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。
基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析
【摘 要】
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将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。
【机 构】
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西安电子科技大学电子工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2012年3期
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