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针对水下自动航行器(AUV)物理孔径有限以及目标远程探测的需求,提出了改进的波束域被动合成孔径处理算法BDPSA。对水下航行器物理线列阵相继时刻测量的波束输出在相位补偿后进行同相叠加,不仅实现了波束输出能量峰值与期望目标方位的对应,而且合成出比AUV物理孔径大得多的有效孔径,从而突破了阵列孔径的限制,获得了比物理孔径高得多的方位分辨力和阵增益。通过对1、1/2、1/3和1/4波束宽度内双目标检测概率和分辨概率的仿真研究,结果表明:同现有的高分辩方位估计算法MUSIC和MVDR相比,BDPSA算法具有