【摘 要】
：
针对“动中通”系统两次上位机指令间隔中载体姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传统伺服系统电流环、速度环和位置环的反馈回
论文部分内容阅读
针对“动中通”系统两次上位机指令间隔中载体姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传统伺服系统电流环、速度环和位置环的反馈回路中增加了负载速度前馈补偿和稳定回路位置校正环节。利用陀螺和加速度计的测量数据融合、稳定跟踪修正的原理隔离载体姿态变化,对测量噪声信号用卡尔曼滤波技术进行估计和误差补偿,有效地提高了系统对姿态扰动的隔离度。仿真验证结果表明,伺服稳定系统的响应时间小于200ms,动态跟踪误差小于0.1°,隔离度高于97%,具有较高的跟踪精度,能够满足工业应
其他文献
肉制品加工腌制是生产过程中最重要的工序之一。从腌制出发阐述腌制的目的、意义．相关材料的作用，以及肉腌制过程中的生化变化和腌制方法，从而能够更好的控制腌制过程。
简要论述了移动自组网络的产生及其特点，提出了移动组网络的体系结构，重点论述了已有路由协议及其存在问题，同时还介绍了评估路由协议性能的参数和几种网络模拟器，并对移动自组网
“购买服务”在英国民营化改革中的成功实践，一时成为改革的热点话题。从英国的改革实践中归纳出的“购买服务”的一些特点，如扩大竞争、政府规制及公开监督等，对我国正如火如茶
2020年开春,业内传出多重利好消息,或许能够让我们“窥探”到烧碱行情回暖的苗头。行情曾一度回落低谷过去的一年,受经济大环境影响,烧碱下游氧化铝企业大多停产限产,印染、
目的分析外科临床护理中的高危因素、干预措施。方法回顾性分析,在我院2018年1月~2018年6月收治的外科患者中抽取48例,对外科临床护理工作中的高危因素进行分析,并及时采取干
“三农”问题是我国关注的热点问题,而“三农”的核心问题是增加农民收入、提高人民生活水平、改善农村金融环境。六户镇是国家集中连片特困地区和国家扶贫开发工作重点镇,完善农村信用社对农户的贷款业务,将农户的借贷需求转向农村信用社,对促进六户镇“三农”发展和改善整个镇的面貌至关重要。首先,本文介绍农户和小额贷款的基本概念,为后文的研究做理论支撑,通过大量文献阅读,并联系六户镇农村实际情况设计调查问卷。然后