A high-dexterity low-degree-of-freedom hybrid manipulator structure for robotic lion dance

来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shekitito
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
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结核病是一种古老的、世界性的、严重威胁人类健康的感染性疾病。世界卫生组织报告指出,全球有1/3的人口(约20亿)感染过结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB),现有结核病患者2000万,其中95%在发展中国家,每年有800~1000万新发的结核病患者[1]。2009年全球因结核病死亡的人数约170万人,包括38万妇女和儿童[2]。我国的结核病疫情亦十分严重,是全
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
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目的 确定头孢西丁耐药志贺菌临床菌株超广谱β-内酰胺酶( ESBLs )和头孢菌素酶( AmpC)表型、基因型及毒力特征。方法 K-B扩散法筛选头孢西丁耐药志贺菌临床菌株并进行血清学分型。采用ESBLs确证试验和AmpC三维试验确定产酶表型, PCR及序列分析确定其ESBLs 和AmpC基因型。采用PCR检测上述志贺菌株毒力基因virA、ial、ipaH、set1A、set1B和sen,以确定其毒
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