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近年来，嵌入式小型智能系统中针对无线通讯的需求越来越多。与此同时，多种无线通讯协议如Wi-Fi、Bluetooth等传输速度也越来越快。他们具有高端的网络吞吐能力，适用于通讯速度要求较高的场合。基于Zigbee的无线网络技术具有低功耗、低成本、可靠性强、安全性高、传输距离远以及自组网等优点在许多低速率（250kbps）应用控制系统中得到广泛应用，