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VoIP语音视频流对NAT/F irewall的穿越已经成为语音数据业务开展过程中最大的障碍。Fu ll Proxy提供了一种NAT/F irewall穿越的有效途径,具有很强的适应性和透明性。深入讨论了Fu ll Proxy的实现原理和基于Fu ll Proxy的整个呼叫流程,最后在一个嵌入式双CPU系统的基础上实现了一个Fu ll Proxy。