【摘 要】
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本文研究了线性常参数多变量系统引进输出比例-微分反馈(简称PD补偿器)任意配置闭路系统极点的问题.证明了可任意配置闭路极点数η≤min{max{2m+(p-1)[2m/p),2p+(m-1)[2p/m]}
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本文研究了线性常参数多变量系统引进输出比例-微分反馈(简称PD补偿器)任意配置闭路系统极点的问题.证明了可任意配置闭路极点数η≤min{max{2m+(p-1)[2m/p),2p+(m-1)[2p/m]},n}(m=rankC,p=rankB,n为系统阶次,[2m/p]表示2m/p的整数部分)。最后举例说明了这种方法的应用。
In this paper, we study the problem of arbitrarily configuring the poles of a closed-loop system by introducing the proportional-differential feedback (PD compensator) into a linear constant-parameter multivariable system. It is proved that the closed-circuit poles η≤min {max {2m + (p-1) 2m / p), 2p + (m-1) [2p / m]}, n} (m = rankC, p = rankB, n is systematic order and [2m / p] represents an integer part of 2m / p). The last example illustrates the application of this method.
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