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围绕如何提高散货抓斗挖掘量,对其挖掘的运动学特性进行研究。首先建立散货抓斗的运动学数学模型,然后设计合理的Matlab程序表达这种模型,再通过改变挖掘过程的控制参数仿真出不同的挖掘状态。通过仿真分析发现,上承梁、下承梁运动距离不同,直接影响抓斗的挖掘量及挖掘曲线形状,当上、下承梁同时运动的距离占总行程的比例约为0.8时,本次研究的散货抓斗可获得较高的作业效率。