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机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,该方法在提升云台图像质量方面具有重要的工程应用价值。
一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法
【摘 要】
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机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,
【机 构】
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贵州电网有限公司; 天津航天中为数据系统科技有限公司;
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2004年期
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