一种适应多DSP应用的动基座对准滤波分布式计算方法

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wht000a
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法满足系统庞大的数字处理需求和实时性要求,只能采取调整算法或者在软件上降低计算精度来让步处理,增加了系统复杂度的同时也影响了算法最终的解算精度。利用多嵌入式DSP系统同步处理高效、编程方便和应用程序容易维护的特点,配合一种多元统计的主成分分析方法,设计了分布式滤波计算方法,用于解决动基座对准运算复杂、矩阵计算量大等问题,具有较强的应用价值。
其他文献
通过分析各省市教育发展水平和机会公平性,评估了各地区教育发展状况。研究发现:其一,教育发展水平与机会公平性存在负向关系,教育发展水平较高的地区伴随着严重的教育机会不
8月下旬开始,消费商陆续进人市场采购,带动钨价格上涨。硬质合金企业采购活跃,钨品产销两旺。目前钨市场健康有序发展,中国在全球钨市场的话语权逐步增强。9月份是需求的旺季,供应
近年来, 随着新型城镇化建设在我国的全面实施和大力推进, 对发挥各地优势, 推动经济高质量发展起到了重要作用.文章以河北省的新型城镇化建设与经济发展互动关系为例, 对新
目前,铁路信号设备新技术、新装备不断投入使用,自动化、智能化程度不断提升,维修制度不断完善,维修人员的素质不断提高。总的来说,铁路信号设备的维修质量和维修水平已经得
背景:肿瘤的复发和转移是恶性肿瘤患者死亡率最高的一个重要原因,其中转移并不是一个随机的过程,不同的肿瘤细胞转移到特定的组织器官,而患者术后通常死于转移或复发,如何有
背景和目的宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤之一,其组织学类型主要有鳞癌和腺癌,鳞癌占宫颈癌的大多数,但近年来宫颈腺癌的发病率有上升趋势,尤其在较年轻的年龄组发病率明显上
目的结合回顾性研究和前瞻性研究方法,在回顾影响肝癌发生因素的基础上,探讨脾切除术对肝炎后肝硬化患者肝癌发生的影响和在不同性别中的差异表现,并推测导致此差异的原因。
本文以昆明某高层住宅基础托换、计算机控制整体顶升纠偏技术实际工程应用为背景,将纠偏过程中遇到的、保证施工安全的关键问题——人孔桩桩顶多个荷载作用下的单点局压承载
目的研究siRNA沉默肝癌细胞内survivin基因的表达及其诱导细胞凋亡的效应,以及对内质网应激蛋白基因表达的影响。方法采用脂质体转染技术,将针对survivin编码基因的不同序列s
论述了最近几年含氟药物的最新研究成果和含氟新药的研究概况,从药物化学工作者的角度对芳(杂环)的氟化反应,氟甲基化、二氟甲基化和三氟甲基化反应进展和亮点做了分析归纳和