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给出移动机器人远程控制中的设计方案,运用Internet远程网络传输和ZigBee近程无线传输技术联合通信,采用服务器/客户端模式,使人可以通过网络发送机器人控制指令;另外通过ZigBee技术,使机器人的移动范围大大增加。实际结果表明,两者联合应用,可有效提高机器人的被控距离和活动范围。
Internet和ZigBee在机器人远程控制中的应用
【摘 要】
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给出移动机器人远程控制中的设计方案,运用Internet远程网络传输和ZigBee近程无线传输技术联合通信,采用服务器/客户端模式,使人可以通过网络发送机器人控制指令;另外通过Zig
【机 构】
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中国海洋大学工程学院,中国海洋大学信息工程与科学学院
【出 处】
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中国海洋大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年8期
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