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针对三角网格曲面上的孔洞修复问题，提出了一种空间修补算法。在提取孔洞边界特征后进行边界预处理，建立孔洞边界特征平面，并将孔洞边界向该平面投影；通过二维三角化在特征平面上对孔洞多边形进行修补；以孔洞边界周围的网格顶点坐标及其Laplacian坐标作为训练样本，通过最小二乘支持向量机推断出填充顶点的Laplacian坐标；以推断得到的填充顶点，Laplacian坐标为基础建立线性方程组，求解得到填充顶点坐标，以实现孔洞的准确修补。实例验证说明该算法可以很好的恢复缺失部分曲面的几何特征。