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里氏硬度是以能量测量为基础的硬度试验方法，其原理是使一个保持恒定能量（11N·mm）的冲击体冲击到静止的材料样品上，再回弹起来，测量回弹时尚存在于试样中的能量（残余能量），该残余能量即表示里氏硬度的大小。其测量方法是通过测量冲击体距试样表面1mm位置处的冲击速度和反弹速度，作为动能的表征量。由这两个速度求得的商与1000的乘积定义为里氏硬度值。其公式为：