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针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点，通过采用虚拟连杆，将难于正向解，甚至无法正向解的这类机构简化成与其相近的，易于求正向解的６－３结构形式。
六自由度并联运动机构正向解的研究
【摘 要】
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针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点，通过采用虚拟连杆，将难于正向解，甚至无法正向解的这类机构简化成与其相近的，易于求正向解的６－３结构形式。
【机 构】
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交通科学与工程学院
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1997年9期
【基金项目】
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华中理工大学青年基金
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