【摘 要】
：
提出了一种基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法.该方法能够在具有未知威胁的飞行环境中在线进行实时航迹规划.首先根据获得的先验信息建立威胁网,其次在建立的威胁网上确定
论文部分内容阅读
提出了一种基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法.该方法能够在具有未知威胁的飞行环境中在线进行实时航迹规划.首先根据获得的先验信息建立威胁网,其次在建立的威胁网上确定出一条安全走廊,最后在安全走廊的基础上进一步细化从而得到一条最优航迹.当飞行环境中有预先未知威胁出现时,该方法可根据更新后的信息局部修正受影响的航迹来获得新的全局最优航迹.仿真结果表明,该算法能够有效地进行实时规划,获得较满意的航迹.
其他文献
我院自1998年6月以来,在B超引导下行穿刺引流治疗腹腔脓肿36例,年龄13～67岁,平均38岁; 男15例,女21例.其中肾周围脓肿6例,肝脓肿9例,左髂窝脓肿5例,肠间隙脓肿6例,盆腔脓肿10
<正> 氯丙嗪是中枢神经类药物,异丙嗪是抗组胺类药物,它们的结构很相近.对氯丙嗪的测定有毛细管电泳法、色谱法、伏安法和光化学荧光法等;异丙嗪的测定有差分分光光度法和毛
机械设备是让石油企业得以顺利运行的前提基础,对于企业自身的发展也有着不可或缺的重要性。怎样选择合理科学的机械设备管理方式,是当前众多石油企业所关注的重点之一,只有
<正> 醋氨酚,化学名为对乙酰氨基酚,俗名扑热息痛,是一种广泛应用的解热镇痛药,老的合成方法存在着收率低和污染环境问题,新法“连续一步法合成醋氨酚”可克服上述问题,但合
中职时期是人们学习生活的收尾阶段，这个时期的学习是为了毕业后在社会上有着更好的发展做准备。这个时期的学生对事情都有着自己的了解，因此，对待这个时期的学生要采用案例教学
<正> 网易、万事达卡国际组织、宏棋电脑和网际威信公司经过认真磋商,于3月27日在京联合宣布,达成“也子商务推进协议”,提供全过程电子商务解决方案,整合四方优势资源,共同
科学史在达成三维教学目标上具有重要的作用，但在初中阶段科学史往往不被重视。分析其中的原因并结合教学经验提出将科学史融入课堂教学的策略。
机电设备是煤化工企业生产运行的基础性保障设施，机电设备的性能以及运行的稳定性直接关系到煤化工企业的经济效益，所以为了适应市场经济的发展需求，降低生产能耗，提高生产效率，对
本文针对500k V一号主变主一次电流互感器故障,依据故障录波器报告,开关动作情况,现场实际处理过程进行了系统完整的分析,对大型变压器故障跳闸,根据保护动作跳闸报告,电气量
根据安康学院的特点,学生入学时的英语水平以及大学英语的教学现状,探讨了大学英语分级教学的模式,提出并分析了分级教学存在的问题,针对相关问题提出了可行性建议及解决方法