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舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别.
用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
【摘 要】
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舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信
【机 构】
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合肥工业大学自动化研究所,合肥工业大学自动化研究所,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2002年4期
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