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该文以白云鄂博新建一选矿厂工程为背景，提出了磨机控制系统采用模糊（Fuzzy）控制与PID控制相结合的方案。结合工程实际给出了模糊控制规则表，利用模糊控制规则在线对PID控制器参数进行修改，使球磨机运行于最佳工作状态。利用Matlab／Simulink工具箱进行仿真研究，结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。