面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:stonecxx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
已建成的隧道与原始的设计隧道之间的偏差信息对于地铁线路的安全调整非常重要。然而,目前还没有明确的数学公式能够准确地描述和度量这个偏差。目前主流的做法是通过人工测量具有相同间隔的截面的侵限值,并对这些侵限值进行累加求和,最终得到该偏差,这种方式存在误差大、耗时、成本高等缺点。为了解决这些问题,提出了一种新的基于深度神经网络的偏差表示方法,其能够基于点云大数据学习到设计线路的参数与侵限值之间的内在联系,进而预测出能够使得侵限值的和最小的参数,这些参数可以被用来辅助地铁线路的安全调整。在一个采集于实际地铁
其他文献
近年来"乡财县管"改革在全国范围内逐步推行,一定程度上缓解了基层财政困难与乡镇债务危机。但同时,"乡财县管"改革中也出现了监督不力、行政效率低下、农村公共服务短缺等问
移动机器人在地形复杂等野外环境跨区域运动时,机器人运动特性和环境特征变化更为明显,由此引起的点云畸变和特征点稀疏等问题尤为突出,有必要结合传感器标定误差、车轮打滑和车体颠簸等因素进一步改进机器人的位姿估计精度。本文对基于LiDAR/INS的移动机器人环境建模和自主导航方法展开研究,针对LeGO-LOAM等在处理车体姿态快速变化时的性能退化问题,提出一种适用于野外移动机器人运动特性的点云特征分析和多
目的通过癌症基因组图谱(TCGA)和Oncomine数据库深入挖掘膀胱尿路上皮癌发生的关键基因。方法从TCGA数据库中下载膀胱尿路上皮癌RNA测序数据,利用R软件对膀胱尿路上皮癌与癌
人社部发[2012]19号2012年,我国高校毕业生就业压力依然很大,促进高校毕业生就业任务仍很艰巨。做好就业服务工作,是促进高校毕业生就业的重要环节。各地要深入贯彻落实《国
为分析东北航道开通对双边贸易量的影响,在基本贸易引力模型的基础上,增加"人口数"和"海运成本"两个解释变量,并通过搜集东北航道沿线不同国家2003—2015年的相关数据,建立面
掌握影响天然气水合物(简称水合物)在海底沉积物中形成的因素对其能源和气候环境效应的评估有重要的意义。水合物的含量与沉积物颗粒的粒径紧密相关,水合物多产出于粗砂中。
针对煤矿井下特殊环境与生产安全管理,提出了一个基于ZigBee无线传感网技术的煤矿井下环境监测系统,系统以ZigBee技术为核心,通过对井下温湿度、瓦斯浓度等参数监测,实现对井
本文评述了杯芳烃的合成方法,包括一步法和多步法,并对其研究前景进行了展望。