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介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码，如何内嵌设备S函数驱动模块，指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器，在RTW实时内核中运行，从而驱动硬件设备，使伺服周期达到1ms以内，实现开放式运动控制器的实时在线仿真。
基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统
【摘 要】
：
介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码，如何内嵌设备S函数驱动模块，指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器，在RTW实时内核中运行，从而
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年11期
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