随着全球工业化的发展,石油作为现阶段最主要的能源物质而备受重视,在石油开采中广泛使用的聚能射孔技术也成为了研究热点,聚能射流技术同样适用于国防中。药型罩是聚能射流
随着新课改的推进,当前我国教育教学也迎来全新的局面.更多教师开始关注学生的学习能力与学习水平,而不再将所有注意力集中在学生成绩提升上.而且,教师也开始结合新课改的先
网络化制造是经济全球化和信息技术发展的产物，是改革传统制造业的重要战略。而ASP(应用服务提供商)模式为网络化制造信息服务提供了新的思路与实现途径。网络化制造得以顺利
行星滚柱丝杠作为一种新型的传动机构,具有应用范围广、机械性能优异等特点,受到国内外学者的广泛关注,针对行星滚柱丝杠的摩擦学问题,目前主要针对摩擦力矩的组成及影响因素进行研究,但关于其润滑方式的研究相对较少,对润滑油的摩擦学性能的基础研究不够系统,鉴于此,本文以行星滚柱丝杠为课题背景,对含纳米颗粒润滑油的摩擦学性能进行研究,研究成果不单单可以应用到行星滚柱丝杠上,同样也可以应用到其他机械传动部件上。
EPS助力系统就其本质是扭矩伺服系统,对助力电机的控制要求为响应快、扭矩波动小。目前已经开发出的EPS多采用直流电机助力，其换向所带来的转矩动波动较大，限制了EPS性能的加发
动态性、适应性、稳定性是四足机器人研究的重难点,现有的控制方法中,基于模型的控制方法需要对自身和环境进行精确的建模,工作量大,运动规划复杂,降低了控制的实时性。而基