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步态周期是步态的一个重要特征。本文提出了一个新的步态周期检测方法,首先对视频中的单帧图像进行灰度变换,然后计算各像素点在逐帧中的中值,以此作为整个序列图像的背景,用背景减除法提取人体目标,利用数学形态学方法和区域跟踪算法填补二值图像中的空洞,然后利用下肢摆动的面积变化来计算步态周期。本方法计算量小,精确度高,抗干扰性强,对步态的周期检测十分有效。