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文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的Ito类型不确定随机时滞系统．讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题．在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下，使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定，且干扰抑制性能指标小于给定上界．针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况，运用线性矩阵不等式（LMI）和Ito公式，给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件．数值算例表明了该方法的有效性，并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性．