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本文在文[1]基础上,对两种RA~*算法进行了比较研究,通过引入感兴趣集,给出了RA~*算法的改进算法IRA~*和IRA’,并且证明了IRA~*算法的可采纳性.从算法所扩展的结点数目这一角度来看,IRA~*算法明显优于RA~*算法.若感兴趣集并不包含最佳路径上的结点,则IRA~*算法的变形——IRA’算法可用来寻找一条较佳的求解路径.