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介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理，概述了机械手的工作流程和液压系统，为实现机械手的功能，设计了基于松下FTPl-C24的PLC控制系统，进行了PLC输入输出端口的分配，绘制了PLC的接线图。
电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计
【摘 要】
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介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理，概述了机械手的工作流程和液压系统，为实现机械手的功能，设计了基于松下FTPl-C24的PLC控制系统，进行了PLC输入输出端口的分配，绘制
【机 构】
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过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,四川理工学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2011年5期
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