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在对钻柱起升系统组成作简要介绍的同时,详细论述了西门子公司USS协议通讯系统的结构、控制功能的实现,比较分析了SIMOREG 6RA28与MICROMASTER 440的控制字。并且通过USS协议实现了PLC与直流调速器6RA28的通讯,完成了对直流电机机组构成的钻柱起升系统的控制。采用USS协议作为通信链路进行数字化的信息传递,从而实现实时读取和设置调速器的相关参数,通讯速率可达187.5kb/s。