论文部分内容阅读
现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析。分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求。
平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计
【摘 要】
：
现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析。分析结
【机 构】
：
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北科技师范学院,河北水利电力学院
【出 处】
：
河北农机
【发表日期】
：
2021年1期
【基金项目】
：
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019058)
其他文献
目的探讨320排容积CT 5%和10%R-R间期间隔重组定量评估左心室功能的差异性和临床应用价值。方法 22例健康体检者（无心脏疾病）行320排CT常规冠状动脉成像,分别以5%、10%R-R间期
都（江堰）汶（川）高速公路高瓦斯隧道施工倍受瓦斯危害困扰，安全控制难度巨大。而火源则是隧道施工中引起瓦斯燃烧或爆炸的导索或催化剂，因而如何遏制火源便成为监理单位抓好安全控制
使用技能未掌握.以前,各种高毒高效高残留的化学农药在农业生产中的应用十分广泛和普及,许多农民朋友均熟练地掌握了高毒农药的使用技能和方法.
唐律反对诬告,针对诬告制定了诬告谋反大逆条、诬告反坐条、诬告人流罪以下引虚条、诬告府主刺史县令条来贯彻"反对诬告"这一起诉原则。同时告期亲尊长条、告缌麻以下卑幼减
文章分别介绍了太平隧道在施工过程中，环保措施、施工用风、水、电的合理布设，改善了洞内施工环境，确保了施工人员身心健康，对于施工过程中的安全隐患进行了有效预防，使得工程施工
<正> 引人关注的两条规定《证券法》条款众多,但若说起引人关注的程度,恐非下述两条莫属:一是“国有企业和国有资产控股的企业,不得炒作上市交易的股票”,二是“禁止银行资金