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该发明涉及用于曲轴转角传感器的故障诊断装置以及故障诊断方法。所述曲轴转角传感器在曲轴的旋转期间在取决于所述曲轴的旋转方向而变化的模式下输出脉冲信号,所述故障诊断装置包括电子控制单元,其被配置成:在满足故障判定条件时判定所述曲轴转角传感器正发生故障,所述故障判定条件包括在所述脉冲信号的所述模式从与所述曲轴的正向旋转对应的第一模式改变为与其反向旋转对应的第二模式的变化时间点的发动机速度高于或等于比空转速度低的判定值的第一条件;以及所述发动机速度从所述变化时间点起持续高于或等于所述判定值的第二条件;以及在