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基于互质分解的状态空间描述,首先得到了可同阶强镇定的充要条件,并给出了一种同阶强定控制器的构造方法,本文证明了2对象同时强镇定可转化为同时强镇定-辅助对象与它的子对象,同阶同时强全2对象等价于同时强镇定一个辅助对象与它的一稳定子对象,同时镇定r+1个对象等价同时强镇定r-1辅助对象它们的一公共子对象。