论文部分内容阅读
基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强定控制器的构造方法，本文证明了２对象同时强镇定可转化为同时强镇定－辅助对象与它的子对象，同阶同时强全２对象等价于同时强镇定一个辅助对象与它的一稳定子对象，同时镇定ｒ＋１个对象等价同时强镇定ｒ－１辅助对象它们的一公共子对象。