【摘 要】
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捷联式惯性导航系统（SINS）是一种自主性很强的导航方式，短时间内运行精度很高，然而随时间积累定位精度变的很差。全球定位系统（GPS）长期误差特性较好，但是短期精度不高。因此SINS／GPS
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捷联式惯性导航系统（SINS）是一种自主性很强的导航方式，短时间内运行精度很高，然而随时间积累定位精度变的很差。全球定位系统（GPS）长期误差特性较好，但是短期精度不高。因此SINS／GPS组合导航系统能够各取所长，是一种理想的导航系统。采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出，结合GPSOEM板提供的GPS信息，使用DPS的强大计算能力解算出导航参数，经实验验证达到了预期目的，可以应用于工程实践当中。
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