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提出了一种基于块的统计方法进行道路场景背景提取,利用获得的统计信息根据高斯模型的(μt,σt)分布建模每个块位置的背景像素灰度模型,应用与该模型参数相关的阈值进行目标的探测,并通过后处理改善目标检测的效果。根据当前帧检测的结果对背景模型进行更新,更新方法改进了Surendra方法,对背景和目标区域分开处理以适应背景本身变动的需要,最后给出实验结果及分析,实验证明该方法有较强的鲁棒性和实用价值。