双曲柄双齿环少齿差行星减速器

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该专利属于机械传动结构,特别是一种能克服双曲柄机构死点、能抵消双曲柄机构偏心运动而使双齿环产生偏心振动的双齿环少齿差行星减速装置,包括有偏心套、输入轴、输入副轴、少齿差啮合的传动外齿轮、输出轴及内
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