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以国家科技重大专项研制的深水AUV系统为研究对象，借助商业软件ANSYS，从一个新的角度-AUV湿模态分析，研究了各种外界激励的频率特性。为避免AUV发生共振，应保证AUV所受到的各种外界激励的频率远低于AUV的第7阶固有频率，基于此，我们对AUV航行时的干扰源、AUV搭栽的机械结构以及AUV附属结构的对于AUV本体的产生的激励频率进行了计算。计算结果显示，低于AuV本体的固有频率，不会对AuV的稳定性产生影响，实现了AUV本体振动不会影响各传感器的正常工作的设计。