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针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况，提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法。该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上，提取目标区域的对称局部特征，根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状，进而检测出交通标志。采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验，结果表明该检测算法不仪具有较高的检测率，而且具有良好的鲁棒性。