【摘 要】
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在自动化物流作业中,工业机器人的应用并非仅是规范物料的简单堆码和拆垛,而需面对复杂多变的工艺模式及形态各异的物料品项。传统的条码和RFID识别不足以辨识物料信息与状态
【机 构】
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昆明理工大学,云南财经大学,昆船物流信息产业有限公司
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在自动化物流作业中,工业机器人的应用并非仅是规范物料的简单堆码和拆垛,而需面对复杂多变的工艺模式及形态各异的物料品项。传统的条码和RFID识别不足以辨识物料信息与状态信息,只有辅之先进的机器视觉识别技术,通过合理有效的系统集成,增强工业机器人自适应、自学习功能,从而使机器人更加智能地进行物料处理作业,从而进一步提升工业机器人在物流系统中广泛应用的适应性和可靠性。
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