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轮胎花纹深度对行驶车辆的制动性能有重要影响。为快速、准确地测量出轮胎花纹的深度,提出了一种基于机器视觉的轮胎花纹深度自动测量方法。该方法首先由摄像机获取行驶车辆的轮胎花纹结构光图像;然后对获取的图像进行图像处理,得到轮胎外廓形状的坐标;最后通过花纹识别算法,自动判断轮胎外廓曲线上沟槽的位置和花纹个数,依次测量每个沟槽的深度,以实现轮胎花纹的自动识别与深度测量。将该方法在轮胎花纹深度测量系统上进行了试验。试验结果表明:提出的测量方法能够自动识别花纹的个数,并能够准确测量出轮胎花纹的深度,测量的绝对误差