【摘 要】
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采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略.组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识;即时
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采用一种Laguerre网络与SBP神经网络构成的组合模型和即时线性化方法实现了对Wiener非线性系统的自适应预测控制策略.组合模型无需动态系统的阶次和时延的结构先验知识;即时线性化,即是在线依据每个控制周期由模型获得的系统未来各步预测输出y^(k+i)|k,(i＝1,…,P)对非线性模型进行线性化,进而利用线性化模型进行控制优化求解.即时线性化避免了非线性控制优化求解的困难.文中还给出了实现即时线性化的算法,最后仿真表明所提的算法与策略是有效的.
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