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基于一新型径向-轴向复合碰摩双盘转子-机匣力学模型，利用数值积分和Poincare映射方法，对转子-机匣系统由于径向-轴向碰摩故障导致的非线性动力学行为进行了数值仿真研究，给出了系统响应随转速和偏心量变化的分岔图和一些典型的Poincare截面图、相轨图、轴心轨迹、幅值谱图和时域响应等。研究结果表明：径向-轴向复合碰摩弯扭耦合系统具有很强的非线性，拟周期和混沌是系统碰摩的主要特征。系统参数的改变对系统响应的特征有较大的影响，随转速的增大表现为“周期→拟周期→周期→拟周期→周期→混沌”的演变过程。偏心比较小