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单光子激光测高已然成为激光测高领域的发展趋势。面对高重频、剖面式单光子激光数据,在参考国内外激光点云数据处理算法和对单光子激光数据特点精确分析的基础上,提出了一种基于地形相关和最小二乘曲线拟合的单光子激光数据处理方法。使用NASA(National Aeronautics and Space Administration)的机载激光雷达MABEL(Multiple Altimeter Beam Experimental LiDAR)的实际飞行数据进行了实验,并通过模拟仿真的方法对实验结果做了验证。结果表明此方法能有效的剔除噪声,试验区的整体精度能达到97.8%。