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本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统,在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质,通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的相对位置,根据位置偏差进行方向调整使轮式移动机器人始终按照预定路径行走保持自主循迹,该循迹系统具有不受光线影响等特点可扩展到多种智能控制设备。
基于霍尔传感器的智能循迹系统研究
【摘 要】
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本文设计了一种适用于轮式移动机器人循迹系统,在预先设定好的运动轨迹上铺设磁性物质,通过多路霍尔传感器可以检测获得磁性轨迹的相对位置,根据位置偏差进行方向调整使轮式
【机 构】
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广东技术师范学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年8期
【基金项目】
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广东省科技计划项目“非开挖地下管道三维探测关键技术研究及装备研制（2015A030401099）”,“基于物联网智能空间的服务机器人关键技术集成应用研究（2016A040403122）”.
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