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目前国内压水堆核电站在役机组控制棒驱动机构(CRDM)的更换维修主要被法国AREVA公司垄断,国内尚无一家公司具备CRDM在役更换的能力,开发一套完整的控制棒驱动机构在役更换工艺具有十分重要的意义。主要介绍压水堆核电站机组控制棒驱动机构在役更换涉及的下部密封焊缝自动焊操作要领及技术参数,结合试验过程,给出合适的操作参数,为后续控制棒驱动机构的在役更换提供借鉴与指导。